鞍山安川關節式機器人 GP8定製

產品簡介（jiè）：

同（tóng）級（jí）別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同（tóng）級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能（néng）力！
通過改善（shàn）加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜（lǎn）時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業（yè）性能。
方便清（qīng）潔的設計：表麵采用塵埃不（bú）易附著的表麵設計。
優質的（de）耐（nài）環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

在線（xiàn）谘（zī）詢（xún）全國熱線
0757-2239 0755

產（chǎn）品參數

自（zì）由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度（dù）		1312mm
水平伸長度（dù）		727mm
重複（fù）定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂）	-65°~+145°
	U軸（zhóu）（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	1000°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手（shǒu）臂旋（xuán）轉）	17N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動（dòng））	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動（dòng））	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本（běn）體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA